產(chǎn)品名稱：[ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)]
上海中人專業(yè)提供ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng),是專業(yè)的教學設備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學設備可以解決教師教學缺少平臺，學生缺少實操經(jīng)驗的難題。ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學產(chǎn)品。
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本文關(guān)鍵詞：
ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)
ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)
一、概述
本實驗臺為綜合機構(gòu)實驗臺，是一款專為機械類專業(yè)教學設計的綜合性實驗裝置。設備通過少量零部件的拆裝組合，可靈活構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄導桿滑塊機構(gòu)、曲柄導桿搖桿、平底直動從動桿凸輪機構(gòu)及滾子直動從動桿凸輪機構(gòu)五種典型傳動系統(tǒng)。各機構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)可在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，配合光電脈沖編碼器等檢測元件，能實現(xiàn)位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的測定，助力實驗者深入理解機械結(jié)構(gòu)特點及參數(shù)變化對運動狀態(tài)的影響，是連接理論知識與工程實踐的核心實驗設備。
二、產(chǎn)品特點
組合性強，靈活度高：僅需拆裝少量零部件，即可快速切換多種典型傳動機構(gòu)，滿足多類型機構(gòu)實驗需求，減少設備投入成本。
參數(shù)可調(diào)，探究性佳：曲柄長度、連桿長度、滾子偏心、滑塊偏置等關(guān)鍵參數(shù)均支持在規(guī)定范圍調(diào)節(jié)，便于實驗者研究參數(shù)改動對機構(gòu)運動狀態(tài)的影響，深化對機械結(jié)構(gòu)的認知。
檢測精準，數(shù)據(jù)全面：配備光電脈沖編碼器、絕對角度傳感器等專業(yè)檢測元件，可精準測定位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，為實驗分析提供可靠數(shù)據(jù)支撐。
理實結(jié)合，實訓高效：支持理論運動曲線與實測運動曲線的對比分析，幫助實驗者建立對運動參數(shù)的感性認識，同時掌握實驗設備的操作方法，提升實操與分析能力。
功能完備，適配教學：具備數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等功能，可滿足課堂實訓、分組實驗、自主探究等多種教學場景需求，貼合機械類專業(yè)教學大綱。
三、技術(shù)參數(shù)
1、4G/WIFI雙網(wǎng)邊緣采集工業(yè)網(wǎng)關(guān)：
1.尺寸：105*80*22mm
2.電源：DC24V
3.接口：WLAN/LAN雙網(wǎng)口、TTL（波特率1200-230400bit/s）、SIM卡
4.指示燈：NET、WIFI、4G、SVR、DATA
5.WIFI工作模式：STA模式、AP模式
6.協(xié)議支持Modbus TCP/UDP、MQTT、FTP、HTTP、Websocket、HTTPS、MQTTS
7.DTU在線模式：可設置為離線模式、永遠在線模式、喚醒模式、按需在線模式、周期在線模式。
8.中心連接模式：單主中心連接、主副切換連接、主副同時連接、主副獨立傳輸、主副互聯(lián)對傳。
9.功能設置：ID、注冊包、心跳包頭、心跳時間、注冊包模式、數(shù)據(jù)發(fā)送模式、數(shù)據(jù)幀間隔、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位、APN網(wǎng)關(guān)、用戶名、密碼�？刹樵兓緟�(shù)、運行信息、信號質(zhì)量，一鍵配置參數(shù)、保存參數(shù)腳本、加載設備參數(shù)、加載參數(shù)腳本、網(wǎng)絡配參、串口配參。
10.輪詢指令：支持10條輪詢指令，輪詢時間單位可設置為秒、毫秒
11.自定義命令：可通過命令對網(wǎng)關(guān)設置
12.數(shù)據(jù)顯示：支持顯示調(diào)試信息、串口數(shù)據(jù)發(fā)送
13.支持4G遠程配參
2、可重構(gòu)機械套件
（1）機構(gòu)可調(diào)范圍：
1.曲柄長度調(diào)節(jié)范圍：20mm、24mm、28mm、32mm四級調(diào)節(jié)位置
2.滑塊偏置量調(diào)節(jié)范圍：±5mm，對稱雙向調(diào)節(jié)
3.凸輪廓線升程：20mm
4.凸輪滾子從動件偏置調(diào)節(jié)范圍：±5mm，雙向調(diào)節(jié)
5.連桿長度可選規(guī)格：3條 距離可調(diào)
6.搖桿擺角范圍：60°
（2）可重構(gòu)套件參數(shù)
1.可調(diào)節(jié)曲柄組件：長度20-32mm四級調(diào)節(jié)，45號鋼精制，調(diào)節(jié)精度±0.02mm，含曲柄盤、鎖緊螺母、偏心軸套。
2.連桿組件：標配3種規(guī)格長度，45號鋼精制，經(jīng)過表面處理工藝。
3.導桿組件：2根，45號鋼精制，經(jīng)過表面處理工藝。
4.搖桿組件：1根，45號鋼精制，經(jīng)過表面處理工藝。
5.滑塊組件：3個，高精度耐磨滑塊，銅制。
6.凸輪組件：盤形凸輪，升程20mm，45號鋼精制，表面發(fā)黑。
7.滾子直動從動桿組件：滾子608
8.傳動與支撐組件：同步帶輪2個、同步帶1條、旋轉(zhuǎn)軸1根、高精度軸承座2個、搖桿支座3個、支桿4個
3、電機
1.輸入電源：220V 50HZ
2.轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍：≥2500rpm
3.轉(zhuǎn)矩：≥1.6N.m
4.軸直徑≥18.5mm
5.支持Modbus
6.轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)矩值直讀功能
7.具有報錯提示
8.功率≥480w
4、光電編碼器
1.ABZ三路輸出、1024脈沖
2.12-24V互補輸出
3.最大可測轉(zhuǎn)速：6000rpm
4.轉(zhuǎn)動慣量：0.0035kg㎡
5.軸負載：徑向60N，軸向30N
6.響應頻率：300KHz
7.編碼器主體直徑80mm，可安裝于軸中間。
5、角度傳感器：
1.量程：360度
2.連續(xù)旋轉(zhuǎn)無機械限位
3.線性精度：0.3%F.S
4.低旋轉(zhuǎn)阻尼
5.分辨率約為：0.088°
6、限位開關(guān)：光電式
7、位移傳感器：
1.量程：250mm
2.精度：0.05mm
3.電壓模擬量輸出
8、7寸人機交互HMI觸摸屏
采用7英寸彩色液晶觸摸顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏，輸入電壓DC24V，額定功率5W，處理器1GHz，內(nèi)存128M，系統(tǒng)存儲128M，具有232/485/422、USB、以太網(wǎng)接口，支持組態(tài)。面板可實時顯示搖桿角度、導桿角度、滑塊位移、轉(zhuǎn)速，通過觸摸屏加速、減速、復位、單圈、勻加速按鈕可直接控制電機轉(zhuǎn)速，操作直觀便捷。
9、多功能控制器
采用緊湊型多功能控制器，集成至少14路數(shù)字量輸入,至少10路數(shù)字量輸出，不低于10路模擬量輸入，不低于2路模擬量輸出，多個高速計數(shù)器，支持RS232、RS485、MODBUS
10、柜體
柜體采用優(yōu)質(zhì)鈑金數(shù)控彎折并進行塑粉靜電噴涂，上半部分采用藍色凹凸面設計，中間凹面設有7寸彩色工業(yè)HMI人機交互界面，兩邊凸面設有安全保護裝置及電源開關(guān)，下半部分采用柜體帶柜門，柜體兩側(cè)突出側(cè)設有內(nèi)槽可嵌入燈條。背面設有帶過載保護的安全電源插座。外形尺寸（長×寬×高）：760×640×1050mm±5%，底部帶4個萬向輪，方便移動。
四、可完成實驗
1.基礎參數(shù)測定實驗：學習位移、速度、加速度的測定方法
2.曲線對比與分析實驗：采集機構(gòu)實測運動曲線，與理論運動曲線進行對比，分析差異成因，深化對運動速度尤其是加速度的感性認識。
3.機構(gòu)性能對比實驗：對比曲柄滑塊機構(gòu)與曲柄導桿機構(gòu)的運動性能差異，探究不同機構(gòu)的適用場景。
4.凸輪機構(gòu)實驗：檢測凸輪直動從動桿的運動規(guī)律，比較不同凸輪廓線或接觸副對凸輪直動從動桿運動規(guī)律的影響。
5.數(shù)據(jù)處理與應用實驗：進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、角度曲線、滑塊往復運動規(guī)律曲線、凸輪機構(gòu)滑塊運動規(guī)律曲線等數(shù)據(jù)采集，完成采集曲線的打印與分析。
6.拆裝與調(diào)節(jié)實驗：通過拆裝零部件組合不同機構(gòu)，調(diào)節(jié)各機構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)，觀察參數(shù)變化對機構(gòu)運動狀態(tài)的影響，強化對機械結(jié)構(gòu)特點的理解。
五、數(shù)智云艙大界面
數(shù)智云艙-曲柄滑塊大數(shù)據(jù)界面
可發(fā)送信號進行實驗臺與數(shù)智云艙互控，可控制加速、減速、復位、單步、勻加速、變速、自動采集、停止采集、手動采集、讀取歷史、清除歷史、清除數(shù)據(jù)、設置參數(shù)、停止，既可通過數(shù)智云艙控制，也可以通過設備上的觸摸屏控制，支持遠程控制、異地控制、離線控制、手動控制并實時反饋至數(shù)智云艙。
1）設置參數(shù)：曲柄長度r、連桿長度l、軸偏距e
2）性能曲線：實時采集實驗設備的曲柄實時的位移、速度、滑塊加速度、轉(zhuǎn)速等性能曲線。
3）儀表盤模塊：展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤，根據(jù)實驗臺實時數(shù)據(jù)。
4）數(shù)據(jù)顯示區(qū)域：顯示實時采集的曲柄轉(zhuǎn)速、滑塊位移、滑塊速度、滑塊加速度、曲柄夾角的反饋值。
數(shù)智云艙-曲柄滑塊導桿大數(shù)據(jù)界面
1）設置參數(shù)：曲柄1長度、連桿4長度、導桿3長度、間距、軸偏距
2）性能曲線：實時采集實驗設備的曲柄實時位移、速度、滑塊位移、滑塊速度、滑塊加速度、轉(zhuǎn)速等性能曲線。
3）儀表盤模塊：展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤，實時數(shù)據(jù)，指針轉(zhuǎn)動至相應數(shù)值位置。
4）數(shù)據(jù)顯示區(qū)域：顯示實時采集的滑塊位移、滑塊速度、滑塊加速度、曲柄角位移、曲柄角速度、曲柄角加速度、導桿角位移、導桿角速度的反饋值。
數(shù)智云艙-曲柄導桿搖桿大數(shù)據(jù)界面
1）設置參數(shù)：曲柄長度、連桿長度、導桿長度
2）性能曲線：實時采集實驗設備的搖桿位移、搖桿速度、搖桿加速度、曲柄角位移、曲柄角速度、曲柄角加速度、導桿角位移、導桿角速度的性能曲線。
3）儀表盤模塊：展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤，根據(jù)實驗臺實時數(shù)據(jù)，指針轉(zhuǎn)動至相應數(shù)值位置。
4）數(shù)據(jù)顯示區(qū)域：顯示實時采集的搖桿位移、搖桿速度、搖桿加速度、曲柄角位移、曲柄角速度、曲柄角加速度、導桿角位移、導桿角速度的反饋值。
數(shù)智云艙-凸輪大數(shù)據(jù)界面
1）參數(shù)設置：推桿行程、凸輪轉(zhuǎn)過的角度、凸輪推程的運動角
2）性能曲線：實時采集實驗設備的推桿位移、推桿速度、推桿加速度、凸輪轉(zhuǎn)角的性能曲線。
3）儀表盤模塊：展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤，根據(jù)實驗臺實時數(shù)據(jù)，指針轉(zhuǎn)動至相應數(shù)值位置。
4）數(shù)據(jù)顯示區(qū)域：顯示實時采集的推桿位移、推桿速度、推桿加速度、凸輪轉(zhuǎn)角的反饋值。
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售后：我們承諾在質(zhì)保期內(nèi)，若ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)出現(xiàn)屬于質(zhì)量問題造成零部件損壞的，我們提供免費維護與維修，若需要專業(yè)的技術(shù)人員進行維修，我們也可以通過對ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)故障診斷后，派人上門維。中人公司還承諾：在質(zhì)保期外，維修和更換ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導桿、搖桿、凸輪綜合運動測試實驗系統(tǒng)零部件僅收成本費的。
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